附錄 C 色碼表、元件規格與腳位
這一頁是「拿著元件、對著看」用的。讀色碼、查 LED 要用多少電流、確認電晶體哪一腳是哪一腳,都在這裡。腳位圖全部是 ASCII 畫的,看圖的時候請注意每一張圖旁邊寫的「從哪個方向看」,看反了腳位就會左右顛倒。
C.1 電阻色碼表(Resistor Color Code)
顏色對照
| 顏色 | 英文 | 數字 | 倍數(第 3 環/五環的第 4 環) | 誤差(最後一環) |
|---|---|---|---|---|
| 黑 | Black | 0 | ×1 | — |
| 棕 | Brown | 1 | ×10 | ±1% |
| 紅 | Red | 2 | ×100 | ±2% |
| 橙 | Orange | 3 | ×1,000(×1 k) | — |
| 黃 | Yellow | 4 | ×10,000(×10 k) | — |
| 綠 | Green | 5 | ×100,000(×100 k) | ±0.5% |
| 藍 | Blue | 6 | ×1,000,000(×1 M) | ±0.25% |
| 紫 | Violet | 7 | ×10,000,000 | ±0.1% |
| 灰 | Gray | 8 | — | ±0.05% |
| 白 | White | 9 | — | — |
| 金 | Gold | — | ×0.1 | ±5% |
| 銀 | Silver | — | ×0.01 | ±10% |
口訣:黑棕紅橙黃、綠藍紫灰白,0 到 9 剛好一輪。金銀只會出現在倍數環或誤差環。
四環電阻(本書電阻包大多是這種,誤差 ±5%,最後一環金色)
第1環 第2環 第3環 第4環
│ │ │ │
─────█────█────█───────█─────
↑ ↑ ↑ ↑
數字 數字 倍數 誤差(金色)
讀法:把「金色(或銀色)那一環」放右邊,從左邊讀起。
| 色環 | 讀法 | 阻值 |
|---|---|---|
| 紅 紅 棕 金 | 2 2 ×10 | 220 Ω ±5% |
| 橙 橙 棕 金 | 3 3 ×10 | 330 Ω ±5% |
| 棕 黑 紅 金 | 1 0 ×100 | 1 kΩ ±5% |
| 黃 紫 紅 金 | 4 7 ×100 | 4.7 kΩ ±5% |
| 棕 黑 橙 金 | 1 0 ×1000 | 10 kΩ ±5% |
| 棕 黑 黃 金 | 1 0 ×10,000 | 100 kΩ ±5% |
| 棕 黑 綠 金 | 1 0 ×100,000 | 1 MΩ ±5% |
| 棕 黑 黑 金 | 1 0 ×1 | 10 Ω ±5% |
五環電阻(誤差 ±1%,常見棕色最後一環,身體多半是藍色)
第1環 第2環 第3環 第4環 第5環
│ │ │ │ │
─────█────█────█────█───────█─────
↑ ↑ ↑ ↑ ↑
數字 數字 數字 倍數 誤差(棕色 = ±1%)
讀法:前三環是三位數字,第四環是倍數。誤差環通常離其他環遠一點。
| 色環 | 讀法 | 阻值 |
|---|---|---|
| 紅 紅 黑 黑 棕 | 2 2 0 ×1 | 220 Ω ±1% |
| 棕 黑 黑 棕 棕 | 1 0 0 ×10 | 1 kΩ ±1% |
| 黃 紫 黑 棕 棕 | 4 7 0 ×10 | 4.7 kΩ ±1% |
| 棕 黑 黑 紅 棕 | 1 0 0 ×100 | 10 kΩ ±1% |
分不清楚哪邊是頭? 用三用電表 Ω 檔量一次最快。第 2 章教過。
C.2 E12 系列標準值
電阻不是什麼值都有賣。±5% 的電阻只做這 12 個「基本數字」,然後乘 10、乘 100……。這叫 E12 系列。
1.0 1.2 1.5 1.8 2.2 2.7 3.3 3.9 4.7 5.6 6.8 8.2
所以你會看到 220、2.2 k、22 k,但不會看到 250 Ω 或 2.5 kΩ。算出來 200 Ω,就往上挑 220 Ω;算出來 430 Ω,就挑 470 Ω。
本書電阻包常見值(10 Ω–1 MΩ)
| 十位 | 百位 | 千位(k) | 萬位(k) | 十萬位(k) | 百萬位(M) |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 Ω | 100 Ω | 1 kΩ | 10 kΩ | 100 kΩ | 1 MΩ |
| 12 Ω | 120 Ω | 1.2 kΩ | 12 kΩ | 120 kΩ | |
| 15 Ω | 150 Ω | 1.5 kΩ | 15 kΩ | 150 kΩ | |
| 18 Ω | 180 Ω | 1.8 kΩ | 18 kΩ | 180 kΩ | |
| 22 Ω | 220 Ω | 2.2 kΩ | 22 kΩ | 220 kΩ | |
| 27 Ω | 270 Ω | 2.7 kΩ | 27 kΩ | 270 kΩ | |
| 33 Ω | 330 Ω | 3.3 kΩ | 33 kΩ | 330 kΩ | |
| 39 Ω | 390 Ω | 3.9 kΩ | 39 kΩ | 390 kΩ | |
| 47 Ω | 470 Ω | 4.7 kΩ | 47 kΩ | 470 kΩ | |
| 56 Ω | 560 Ω | 5.6 kΩ | 56 kΩ | 560 kΩ | |
| 68 Ω | 680 Ω | 6.8 kΩ | 68 kΩ | 680 kΩ | |
| 82 Ω | 820 Ω | 8.2 kΩ | 82 kΩ | 820 kΩ |
粗體是全書最常用的六個值:220 Ω、330 Ω、1 kΩ、4.7 kΩ、10 kΩ、100 kΩ。
C.3 LED 順向電壓與建議電流
| 顏色 | 順向電壓 Vf(典型) | 建議電流 | 最大電流(5 mm 一般 LED) | 5 V 用的限流電阻 | 3.3 V 用的限流電阻 |
|---|---|---|---|---|---|
| 紅 | 1.8–2.2 V | 10–15 mA | 20 mA | 220 Ω | 100 Ω |
| 黃 | 2.0–2.2 V | 10–15 mA | 20 mA | 220 Ω | 100 Ω |
| 綠(一般黃綠色) | 2.0–2.4 V | 10–15 mA | 20 mA | 220 Ω | 100 Ω |
| 綠(翠綠、高亮) | 3.0–3.4 V | 10–15 mA | 20 mA | 150–220 Ω | 33–68 Ω |
| 藍 | 3.0–3.4 V | 10–15 mA | 20 mA | 150–220 Ω | 33–68 Ω |
| 白 | 3.0–3.4 V | 10–15 mA | 20 mA | 150–220 Ω | 33–68 Ω |
- 為什麼表裡的電阻都比算出來的大? 因為 220 Ω 一顆就能搞定四種顏色,亮度差一點沒關係,但絕對不會燒。本書的接線一律用 220 Ω,想更亮才換 150 Ω。
- 3.3 V 配藍/白 LED 要小心:3.3 − 3.2 只剩 0.1 V 可以分給電阻,LED 的 Vf 稍微高一點就不亮了。這不是壞掉,是電壓不夠(第 8 章)。
- 腳位:長腳是正極(陽極 Anode,接電阻那邊),短腳是負極(陰極 Cathode,接 GND)。塑膠邊緣有一個小平面的那邊也是負極。
長腳 (+) 短腳 (−)
│ │
│ │ ← 側邊有個小平面的是 (−)
┌─┴────────┴─┐
│ LED │
└────────────┘
C.4 常用元件腳位圖
2N2222 NPN 電晶體(TO-92 包裝)
┌─────────┐
│ 2N2222 │ ← 平的那一面朝自己,腳朝下
│ │
└─┬──┬──┬─┘
│ │ │
E B C
射極 基極 集極
(Emitter)(Base)(Collector)
- E 接 GND,B 經基極電阻接 Arduino 腳位,C 接負載(馬達、蜂鳴器)的負端。
- 市面上 2N2222 有好幾種版本(P2N2222A、PN2222A),絕大多數 TO-92 包裝都是 E-B-C,但也有少數是 C-B-E。不確定就用三用電表二極體檔查:紅棒接 B、黑棒接 E 或 C 都會顯示約 0.6–0.7 V,那就是 B 腳沒錯。
IRLZ44N N 通道 MOSFET(TO-220 包裝)
┌─────────────┐
│ ○ 金屬片 │ ← 金屬散熱片在背面,有字的那一面朝自己
│ │
│ IRLZ44N │
└──┬────┬────┬┘
│ │ │
G D S
閘極 汲極 源極
(Gate)(Drain)(Source)
- G 經 100 Ω–220 Ω 接 Arduino 腳位,另外加一顆 10 kΩ 從 G 接到 GND(不開機時保持關閉);D 接負載負端;S 接 GND。
- 背面的金屬片和 D 腳是連在一起的,不要讓金屬片碰到其他東西。
- IRLZ44N 的「L」代表邏輯準位(Logic Level),5 V 就能推到全開,3.3 V 也可以開大半。IRFZ44N 不行。
1N4007 整流二極體 / 1N4148 小訊號二極體
陽極 (Anode, +) 陰極 (Cathode, −)
──────┤████████████▓▓│──────
↑
色環這一端是陰極
電流只能從左流到右(從 + 流到色環那邊)。
電路符號: ──►|── 箭頭指的方向就是色環那一端
- 1N4007:黑色身體、銀灰色環,可以承受 1 A,當飛輪二極體和整流用。
- 1N4148:橘紅色小玻璃管、黑色環,只能承受 0.2 A,但反應快,當訊號用。
- 飛輪二極體接法:和馬達/繼電器線圈並聯,色環(陰極)接電源正極那一側,陽極接電晶體集極那一側。接反會直接短路電源。
+V ──┬──────────┬──
│ │
┌┴┐ ─┴─ 色環朝上(接 +V)
│馬│ ▲
│達│ ─┬─
└┬┘ │
└──────────┴── 到 2N2222 的 C
SG90 伺服馬達
┌──────────────┐
│ SG90 │
│ ┌──────┐ │
│ │ 搖臂 │ │
└───┴──────┴───┘
║║║ 三條線:
║║╚── 橘(或黃):訊號 → Arduino D9
║╚─── 紅:5 V(電源)
╚──── 棕(或黑):GND
- 訊號線接 PWM 腳,但 Servo 函式庫其實不用 PWM 腳也行。
- 一顆 SG90 轉動時可能瞬間吃到 500 mA 以上,電源建議用 4 顆 3 號電池盒(6 V)或 USB 5 V 另外供電,GND 要和 Arduino 共接。只接 Arduino 的 5 V 腳常常會讓 Arduino 重開機。
DHT11 溫濕度感測器
4 腳裸件(藍色格子殼):
┌─────────────┐
│ ▦▦▦▦▦▦▦▦▦▦▦ │ ← 有格子的那一面朝自己
│ ▦▦▦▦▦▦▦▦▦▦▦ │
│ ▦▦▦▦▦▦▦▦▦▦▦ │
└─┬───┬───┬───┬┘
│ │ │ │
VCC DATA NC GND
(+) 訊號 不接 (−)
DATA 和 VCC 之間要接一顆 4.7 kΩ–10 kΩ 上拉電阻。
3 腳模組版(焊在小 PCB 上,已內建上拉電阻):
┌─────────┐
│ DHT11 │
└──┬──┬──┬┘
│ │ │
+ out − ← 順序各家不同!一定要看板子上的印字
VCC DATA GND
- VCC 接 3.3 V 或 5 V 都可以(ESP32 用 3.3 V)。
- DATA 接任何數位腳(本書用 D2 或 ESP32 GPIO 4)。
- 上電後要等 1–2 秒才能讀第一筆,讀太頻繁會回傳 nan(附錄 E)。
SSD1306 0.96 吋 OLED(I2C,4 腳)
┌───────────────────┐
│ ● ● ● ● │
│GND VCC SCL SDA │ ← 大部分模組是這個順序
│ │
│ ┌─────────────┐ │
│ │ │ │
│ │ 128×64 │ │
│ │ │ │
│ └─────────────┘ │
└───────────────────┘
| OLED 腳位 | Arduino UNO | ESP32 DevKit V1 |
|---|---|---|
| GND | GND | GND |
| VCC | 5 V(或 3.3 V) | 3V3 |
| SCL | A5 | GPIO 22 |
| SDA | A4 | GPIO 21 |
- 有些模組的前兩腳是 VCC、GND 顛倒,接之前先看印字,接反會燒掉。
- I2C 位址幾乎都是 0x3C,少數是 0x3D。程式裡位址寫錯畫面會全黑(附錄 E)。
C.5 Arduino UNO 腳位總覽
┌──────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 數位腳位(上排,從右到左編號) │
│ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● │ ● ● ● ● ● ● ● ● │
USB-B ┌──┐ │SCL SDA AREF GND 13 12 ~11 ~10 ~9 8 │ 7 ~6 ~5 4 ~3 2 TX1 RX0 │
(方頭) │ │ │ │
└──┘ │ ARDUINO UNO R3 │
│ │
電源孔 ┌──┐ │ [RESET] L(板上LED=D13) │
7–12V │ │ │ │
└──┘ │ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● │
│ × IOREF RST 3V3 5V GND GND VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 │
│ 電源區 類比輸入 (SDA)(SCL) │
└──────────────────────────────────────────────────────────┘
| 分區 | 腳位 | 說明 |
|---|---|---|
| 數位 I/O | D0–D13 | 都可以 digitalWrite / digitalRead。HIGH = 5 V,LOW = 0 V。每腳最多 20 mA 安全(絕對上限 40 mA)。 |
| PWM(有 ~ 符號) | 3、5、6、9、10、11 | analogWrite() 只有這六腳有效。D5、D6 約 980 Hz,其他約 490 Hz。 |
| 序列埠 | D0(RX)、D1(TX) | 和 USB 共用。上傳和 Serial 用的時候不要接東西在 D0/D1。 |
| 外部中斷 | D2、D3 | 按鈕要用中斷時接這兩腳。 |
| 類比輸入 | A0–A5 | analogRead() 回傳 0–1023。也可以當數位腳用(寫成 A0 即可)。 |
| I2C | A4 = SDA、A5 = SCL | 板子上方另外兩個 SDA/SCL 腳是同一條線拉出來的。OLED 接這裡。 |
| 板上 LED | D13 | 板上標 L 的 LED,Blink 範例用。 |
| 電源區 | 5V | 板子穩壓後的 5 V 輸出,USB 供電時總共約 400–500 mA 可用。 |
| 電源區 | 3.3V | 最多 50 mA,只夠給感測器,不要拿來推馬達。 |
| 電源區 | VIN | 從這裡輸入 7–12 V 也能供電(和電源孔同一條線)。 |
| 電源區 | GND(×3) | 三個 GND 都是連在一起的。 |
| 電源區 | RESET | 接 GND 一下 = 按重置鈕。 |
| 電源區 | IOREF | 告訴擴充板工作電壓是 5 V,本書用不到。 |
C.6 ESP32 DevKit V1 腳位總覽(30 腳版)
┌─────────────────┐
│ ┌─────────┐ │
│ │ 天線區 │ │ ← 天線這一端朝上
│ └─────────┘ │
EN(重置) ●───┤EN D23├───● GPIO23
只能輸入 GPIO36 ●───┤VP D22├───● GPIO22 = SCL
只能輸入 GPIO39 ●───┤VN TX0├───● GPIO1 = USB 序列埠 TX(不要用)
只能輸入 GPIO34 ●───┤D34 RX0├───● GPIO3 = USB 序列埠 RX(不要用)
只能輸入 GPIO35 ●───┤D35 D21├───● GPIO21 = SDA
GPIO32 ●───┤D32 D19├───● GPIO19
GPIO33 ●───┤D33 D18├───● GPIO18(本書 LED 備用腳)
GPIO25 ●───┤D25 D5├───● GPIO5
GPIO26 ●───┤D26 TX2├───● GPIO17
GPIO27 ●───┤D27 RX2├───● GPIO16
GPIO14 ●───┤D14 D4├───● GPIO4(本書 DHT11 用)
GPIO12 ●───┤D12 D2├───● GPIO2 = 板上藍色 LED
GPIO13 ●───┤D13 D15├───● GPIO15
GND ●───┤GND GND├───● GND
VIN ●───┤VIN 3V3├───● 3.3 V 輸出
└───┬───────┬───┘
[EN] USB [BOOT]
Micro-USB
| 分區 | 腳位 | 說明 |
|---|---|---|
| 工作電壓 | 全部 | 3.3 V! HIGH = 3.3 V。任何腳位輸入不可以超過 3.3 V,接 5 V 感測器輸出要先分壓。 |
| 板上 LED | GPIO 2 | 藍色小燈,Blink 用。 |
| 本書常用輸出 | GPIO 18、GPIO 2 | LED、蜂鳴器、電晶體。 |
| 類比輸入(Wi-Fi 開著也能用) | GPIO 32、33、34、35、36(VP)、37、38、39(VN) | 這組叫 ADC1。本書類比輸入用 GPIO 34。 |
| 只能輸入 | GPIO 34、35、36、39 | 沒有輸出功能、沒有內建上拉電阻。接按鈕要自己加外部上拉。 |
| 類比輸入(Wi-Fi 開著不能用) | GPIO 0、2、4、12–15、25–27 | 這組叫 ADC2,Wi-Fi 一開 analogRead 就會回傳 0。第 16 章要注意。 |
| I2C | GPIO 21 = SDA、GPIO 22 = SCL | OLED 接這裡。 |
| 序列埠 | TX0 = GPIO 1、RX0 = GPIO 3 | 和 USB 共用,上傳程式和 Serial Monitor 都走這裡。不要接東西。 |
| 第二序列埠 | TX2 = GPIO 17、RX2 = GPIO 16 | 想接別的 UART 裝置用這組(Serial2)。 |
| 開機時要小心的腳 | GPIO 0(BOOT 按鈕)、GPIO 2、GPIO 12、GPIO 15 | 開機瞬間這幾腳的電壓會決定 ESP32 要進燒錄模式還是正常開機。GPIO 12 開機時不要被拉 HIGH,否則開不了機。 |
| PWM | 幾乎所有輸出腳 | 用 ledcAttach / ledcWrite(第 14 章),不是 analogWrite。 |
| 電源 | VIN | USB 供電時這裡會有 5 V 可以拿出來(例如給伺服馬達)。也可以從這裡輸入 5–12 V 供電。 |
| 電源 | 3V3 | 板上穩壓器輸出,最多約 500 mA(連 Wi-Fi 時 ESP32 自己就吃掉一半)。 |
| 按鈕 | EN | 重置(重新開機)。 |
| 按鈕 | BOOT | 上傳卡在 Connecting… 時,按住它再放開(附錄 E)。 |
ESP32 和 UNO 腳位對照速查:
| 功能 | Arduino UNO | ESP32 DevKit V1 |
|---|---|---|
| LED | D9 | GPIO 2(板上)或 GPIO 18 |
| 按鈕 | D2 | GPIO 4 或 GPIO 15(內建上拉可用) |
| 類比輸入 | A0 | GPIO 34 |
| SDA / SCL | A4 / A5 | GPIO 21 / GPIO 22 |
| HIGH 電壓 | 5 V | 3.3 V |
| ADC 範圍 | 0–1023 | 0–4095 |
| PWM 函式 | analogWrite() | ledcWrite() |